Τα σκυλιά πρέπει να τακτοποιούν με χαρά και ενθουσιασμό μεταξύ των σταθμών.
Η υπακοή του Ράλλυ είναι μια ταχέως μεταβαλλόμενη μορφή υπακοής που έχει σχεδιαστεί για ιδιοκτήτες κατοικίδιων ζώων. Τα σκυλιά και οι χειριστές που καταλαβαίνουν τη βασική τακούνια και εργάζονται ομαλά μαζί μπορούν να ολοκληρώσουν το επίπεδο αρχαρίων της υπακοής του Rally με σχετική ευκολία. Όλες οι ασκήσεις εκτελούνται στο λουρί κατά μήκος μιας οριοθετημένης διαδρομής. Συγκέντρωση με χειρονομίες και ευτυχισμένη ομιλία επιτρέπεται. Απαιτείται περισσότερη κατάρτιση για την ανύψωση των δεξαμενών και τις ολοένα και πιο σύνθετες δεξιότητες και το ποδόσφαιρο που απαιτούνται για τα προηγμένα και εξαιρετικά επίπεδα.
Μετά το μάθημα
Οι δοκιμαστές των αγώνων του Ράλλυ φτέρνουν τα σκυλιά τους σε μια πορεία που υποδεικνύεται από σημάδια, σε αντίθεση με τα παραδοσιακά σχέδια τακτικής υπακοής που καθοδηγούνται από τις λεκτικές οδηγίες ενός δικαστή. Μεμονωμένα, αυτά τα σήματα αναφέρονται ως σταθμοί. Οι σταθμοί είναι διατεταγμένοι σε μια διαδρομή, η οποία ονομάζεται πορεία, η οποία είναι χρονομετρημένη για σκοπούς διασπάσεως. Οι οδηγίες που εκτυπώνονται σε κάθε πινακίδα κατευθύνουν την ομάδα σκύλου / χειριστή να κάνει μια στάσιμη, κατευθυνόμενη ή κινούμενη άσκηση προτού προχωρήσετε στην επόμενη. Κάθε μάθημα αρχίζει με ένα σημάδι "Έναρξη", στο οποίο ο σκύλος ξεκινά καθισμένος στην πλευρά του χειριστή και στραμμένος προς τη σωστή κατεύθυνση για να ακολουθήσει την πορεία. Το μάθημα ολοκληρώνεται στο σημείο "Finish". Οι σταθμοί έναρξης και τερματισμού δεν είναι αριθμημένοι και δεν υπολογίζονται στον ελάχιστο αριθμό ασκήσεων που περιλαμβάνονται στο μάθημα.
Ακίνητος
Στατικές ασκήσεις εκτελούνται με ένα σκύλο που έχει σταματήσει την κίνηση προς τα εμπρός και έχει πάρει τη θέση που υποδεικνύεται στο σημείο. Ο αριθμός των στατικών ασκήσεων ποικίλλει από το ένα επίπεδο δεξιοτήτων στο επόμενο. Το American Kennel Club απαιτεί πέντε στάσιμες ασκήσεις ανά μάθημα σε επίπεδο αρχάριων, επτά σε προχωρημένο επίπεδο και μεταξύ τριών και επτά στάσιμων ασκήσεων σε άριστο επίπεδο. Το United Kennel Club δεν έχει ελάχιστο ή μέγιστο αριθμό απαιτούμενων ασκήσεων σε στάση. Οι σταθερές ασκήσεις μπορεί να είναι απλές, όπως το σήμα Halt-Sit που απαιτεί το σκυλί να σταματήσει και να καθίσει στην πλευρά του χειριστή μέχρι ο χειριστής να αποφασίσει να προχωρήσει ξανά. Μπορούν επίσης να είναι σύνθετα, όπως το Halt-Left Turn-Forward, το οποίο απαιτεί από το σκύλο να καθίσει, να γυρίσει και να φτέρνα να λειτουργεί ομαλά και αυτόματα με τον χειριστή.
Κατευθυντήριος
Αυτά τα σημάδια ζητούν από την ομάδα σκύλου και χειριστή να αλλάξει κατεύθυνση. Οι κατευθυντήριες ενδείξεις ποικίλλουν επίσης ως προς την πολυπλοκότητα. Τα απλά σημάδια κατεύθυνσης περιλαμβάνουν το δεξί, το αριστερό, και τις στροφές που χρησιμοποιούνται στην παραδοσιακή υπακοή. Εντούτοις, σε επιπρόσθετο σημείο της στροφής, η οποία απαιτεί να στρέψει η ομάδα κατά 180 μοίρες προς τα δεξιά, οι ομάδες μπορεί να κληθούν να γυρίσουν στροφή, γυρίζοντας 180 μοίρες προς τα αριστερά του χειριστή ή προς την κατεύθυνση του σκύλου. Άλλες στροφές απαιτούν η ομάδα να γυρίσει 270 μοίρες ή 360 μοίρες και να περιστρέψει 90 μοίρες ή 180 μοίρες.
Κίνηση
Κάθε άσκηση που δεν απαιτεί από το σκύλο να σταματήσει ή να αλλάξει κατεύθυνση θεωρείται μια κινούμενη άσκηση. Η άσκηση "Sit-Stay" του Αμερικανικού Kennel Club αποτελεί εξαίρεση στον κανόνα αυτό. Δεν θεωρείται στατική άσκηση παρά το ότι δεν απαιτεί από το σκύλο να κινηθεί με οποιονδήποτε τρόπο.
